PACDIN estático
Módulo para calcular la configuración estática y la longitud de las péndolas, que permiten cumplir las condiciones impuestas en el tendido de la catenaria.
PACDIN dinámica
Módulo básico para analizar la interacción dinámica y obtener fuerza de contacto y desplazamiento del punto de contacto.
Errores de montaje
Simulación dinámica que se divide en dos partes: offline que calcula las matrices necesarias y online que resuleve el problema en tiempo real, incluyendo catenarias con transiciones.
Optimización
Módulo para calcular la configuración estática y la longitud de las péndolas, que permiten cumplir las condiciones impuestas en el tendido de la catenaria.
Diagnóstico
Análisis de parámetros que permiten evaluar la calidad de captación de corriente.
Banco de Ensayos
Banco para homologación de pantógrafos instrumentados y realización de ensayos HIL.
Proyecto VirtualCat 
Ensayos HIL de pantógrafos con modelos virtuales de catenaria utilizando diferentes modelos para simulación en tiempo real.
Ensayos HIL
Descripción del montaje experimental: estructura y sistema de control.
HIL analítico
Modelo de catenaria que considera la posición estática más una solución analítica para la respuesta dinámica basada en la ecuación del telégrafo.
HIL periódico
Modelos de catenaria de elementos finitos que repite infinitamente el mismo vano idéntico. Se utiliza la respuesta dinámica estacionaria.
HIL FE
Modelo completo de la catenaria incluyendo transiciones entre cantones.
