Banco de Ensayos HIL
La catenaria se sustituye por un modelo numérico que se resuelve en tiempo real en función de la fuerza medida en el pantógrafo, y se impone un desplazamiento a través de un accionador.
Laboratorio I2MB
Descripción del banco de ensayos: La estructura principal (1) está formada por un pórtico construido con perfiles de aluminio. Tiene todos los modos de vibración con movimiento vertical por encima de los 30 Hz. En la parte central de la viga se sitúa el motor lineal (2) que es el encargado de reproducir el desplazamiento vertical del punto de contacto de la catenaria. En los extremos del vástago y las guías de dicho motor se colocan dos células de carga (3) situadas en los puntos de contacto con los frotadores del pantógrafo. Con la medida de estas fuerzas de contacto se simula en tiempo real (cada 2 ms) la respuesta dinámica de un paso temporal de la catenaria virtual en el PC de cálculo (4), dando como resultado la altura del hilo de contacto en el siguiente punto de contacto. Esta altura es la señal de control enviada al motor lineal, a través del sistema de control (5), el cual modificará su posición y, por tanto, las fuerzas en el contacto con el pantógrafo (8). Este procedimiento se repite en cada paso temporal. El sistema de control (5) lleva integrado el sistema de adquisición que se encarga de obtener tanto la fuerza medida por las células de carga como el control de la posición del motor lineal. En cuanto al pantógrafo (8), se trata del modelo DSA-380 y se eleva mediante la acción de una balona alimentada a través de un circuito neumático (7).