Modelo analítico de la catenaria excitada por una fuerza móvil
Diagnóstico

Diagnóstico de la calidad de captación

Análisis de parámetros que permiten evaluar la calidad de captación de corriente: fuerza de contacto, desplazamiento del hilo, altura de contacto e índice de aptitud a lo largo del tendido.

Esquema del banco de ensayo hardware-in-the-loop
HiL

Ensayos hardware-in-the-loop

Ensayos hardware-in-the-loop de pantógrafos con modelos virtuales de catenaria en tiempo real, que permiten probar equipos y estrategias sin necesidad de ensayos en vía.

Estructura periódica excitada dinámicamente
Control Activo

Control activo de la captación

Explorar la posibilidad que ofrecen estrategias de control activo (pantógrafo activo, catenaria con actuadores) para reducir la fuerza de contacto y mejorar la captación de corriente a alta velocidad.

Banco de ensayos del laboratorio
Identificación pantógrafo

Identificación de parámetros del pantógrafo

Identificación de los parámetros dinámicos del pantógrafo (masa, rigidez y amortiguación) a partir de mediciones en banco. Diferentes condiciones de excitación: harmónica, barrido en frecuencia, pseudoaleaoria, perfil real de catenaria, ensayos HiL.